#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__

void pwm_init(void);
void pwm_set_compare_left_up(uint16_t Compare1); //左前
void pwm_set_compare_light_up(uint16_t Compare2); //右前
void pwm_set_compare_left_dowm(uint16_t Compare3); //左后
void pwm_set_compare_light_dowm(uint16_t Compare4); //右后
void pwm_set_compare_w(uint16_t Compare1); //尾巴

#endif
